Read or Download 15900 HVAC Instrumentation and Controls PDF

Similar technique books

Nick Jenkins, Ron Allan, Peter Crossley, David Kirschen,'s Embedded Generation PDF

Call for for on-site and substitute strength new release is growing to be, fueled by way of executive and public strain to extend new release from renewable assets and effort effective plant, and by way of the capability fiscal advantages due to privatization and deregulation of the availability quarter. This ebook is a pragmatic, course-derived consultant that covers all facets of embedded (or dispersed) iteration, from top mover features to community reliability modelling.

Download e-book for iPad: Mastering Calculations in Linear and Nonlinear Mechanics by Pierre LadevA?ze, Jean P. Pelle

Modeling and simulation are relevant to a mechanical engineer's activity. Increasingly complicated types are getting used regularly on a regular basis. This revolution is the results of the extreme growth in computing device expertise by way of either and software program. This paintings offers with the keep an eye on of the hypotheses prime from a mechanical version, frequently coming from continuum mechanics, to a numerical version, i.

Additional resources for 15900 HVAC Instrumentation and Controls

Sample text

Kozłowski et al. ÓÖ Ò ØÓ Ø × Ö ×ÙÐØ ÓÒ Ò Ó× Ò ÒÓÙ Ò ÓÖ Ö ØÓ Ð Ñ Ø Ó× ÐÐ ØÓÖÝ Ú ÓÖ ÙÖ Ò ØÖ Ò× ÒØ ×Ø Ø ×º ÇÒ Ø ÓØ Ö Ò × Ð Ø ÓÒ Ó Ú ÐÙ × Ó ÓÖ Ñ Ý Ð ØÓ ÖÖÓÖ Ø Ø ÒÒ Ò Ó Ø Ö ÙÐ Ø ÓÒ ÔÖÓ ×× ÓÖ Ò ØÓ ××ÙÑÔØ ÓÒ ´¾º½¿µº ÅÓÖ ÓÚ Ö¸ ÓÖ ØÝÔ Ð ÔÔÐ Ø ÓÒ׸ × Ò × Ô × Ø ÓÖ ÒØ Ø ÓÒ ÖÖÓÖ ´ ÓÑÔ Ö ´¾º½¿µ Ò ´¾º µµ¸ Ø × Ö ×ÓÒ Ð ØÓ ÓÓ× º ÁØ × ÓÙÐ Ð×Ó Ñ ÒØ ÓÒ Ø Ø ØÖ Ò× ÒØ ×Ø Ø × Ö Ô Ò ÒØ ÓÒ × Ð Ø ÓÒ Ó ´¼µ¸ Û Ø ÖÑ Ò × Ø Ò Ø Ð Ö Ø ÓÒ Ó ÓÒÚ Ö Ò Ó Ú ØÓÖ Ü£ Ò ÙÜ Ð ÖÝ ×Ø Ø ×Ô º × Ö ×ÙÐظ « Ö ÒØ ´¼µ Ð × ØÓ « Ö ÒØ Ô Ø × Ó Ø ÖÓ ÓØ Ó × ÖÚ Ò ÖØ × Ò ×Ô ¸ Ò Ñ ÐÝ Ø Ò ÑÓÚ ÓÖÛ Ö ÓÖ Û Ö ¸ Û Ø ÓÒ ØÙÖÒ ÓÖ ÑÓÖ ¸ Ø º ½¼ ½¼ ¾¼ ¾¼ ½ ½¼ ÓÒØÖÓÐ Ë Ð Ò ÁÒ Ñ ÒÝ ÓÒØÖÓÐ ÔÔÐ Ø ÓÒ× × ØÙÖ Ø ÓÒ Ó ÒÔÙØ × Ò Ð× Ó ÙÖ׺ Ì Ö ÓÖ ¸ Ú ÐÓÔ Ò ÓÒØÖÓÐÐ Ö Û Ø ÓÙØ Ø Ò ÒØÓ ÓÙÒØ Ø × Ð Ñ Ø Ø ÓÒ Ñ Ý ÒÓØ Ù Ö ÒØ ÓÓ Ö ×ÙÐØ× ´× ÓÖ Ü ÑÔÐ ¾¼¸ ¾½ µº À Ö Û ÓÒ× Ö Ñ Ø Ó ØÓ Ö × Ð Ø ÓÒØÖÓÐ × Ò Ð ÓÖ ÌÎÇ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ù× ÓÖ ×Ø Ð Þ Ø ÓÒ Ó Ò ÆÒ Ö ØÐ ×× ×Ý×Ø Ñº Ì ÔÖ × ÒØ Ð ÓÖ Ø Ñ Ò Ù× ØÓ Ö × ÓÖ Ò Ö × Ø Ú ÐÙ Ó Ø ÓÒØÖÓÐ × Ò Ð× ´ Ò Ø × × ÑÔÐ ØÙ × × Û ÐÐ × Ö ÕÙ Ò Ýµ Û Ø ÓÙØ Ð Ó ×Ø Ð ØÝ ÖÓÑ Ø ÓÖ Ø Ð ÔÓ ÒØ Ó Ú Ûº ÁØ Ñ Ý Ù× ÙÐ ØÓ × Ð Ø ÓÒØÖÓÐ × Ò Ð ØÓ Û Ø Ò Ö Ò Ó Ô ÖÑ ×× Ð Ú Ð٠׺ Ö×ظ Ð Ø Ù× ××ÙÑ Ø Ø Ø ÓÖ Ò Ð ÓÒØÖÓÐ × Ò Ð Ú Ð ÙÐ Ø ÓÖ Ò ØÓ ´¾º µ × Ö × Ð Ý ×ÓÑ ÔÓ× Ø Ú × Ð Ö ÙÒ Ø ÓÒ ´ µ ¾ Ľ × Ú´ µ ÛØ Ù ´ µ ´ µ ¾ Þ ¿ ½ Þ£ ´ µ · © ´ × µ  ´ × µ Ù ´ µ ´ µ · ¾ Þ £Ì ´ µ © ´ × µ ´ × µ ´ ×µ ´ ×µ ½ ½ Û Ö × ¡ ¾ ¡ ×´ µ ´ µ ´¾º ¼µ ´¾º ½µ ´¾º ¾µ ¼ ÒÓØ × × Ð Ø Ñ º ÁØ × ÓÙÐ ÒÓØ Ø Ø ÒØÖÓ Ù Ò Ø Ñ × Ð Ò « Ø× ÓÒÐÝ ÙÜ Ð ÖÝ Ú Ö Ð × Ô Ò Ò ÜÔÐ ØÐÝ ÓÒ Ø Ñ ¸ Ò Ñ ÐÝ Ö Ð Ø Û Ø × Ò Ð Ü º Ì Ö ÓÖ ¸ Ø Ò×Ø ÒØ Ø Ñ ¸ Ü Ò ÓÒ× ÕÙ ÒØÐÝ Ò © Ö Ð ÙÐ Ø Ø ×º ÓÖ Ò Ðݸ Ò Ø ¬Ò Ø ÓÒ Ó Þ ´ µ ´× Õº ´¾º½¿µµ Ü ´ µ × Ö ÔÐ Ý Ü ´ × µº Ì × ÔÖÓÔÓ× Ø ÓÒ × Ö ×ÙÐØ Ó Ù× Ò Ö ÕÙ Ò Ý Ó × Ø Ö ÓÒØÖÓÐ × Ò Ðº À Ò ¸ Ö × Ð Ò Ô Ý× Ð ÒÔÙØ Ú ÑÙ×Ø Ö ×ÙÐØ Ò ÔÖÓÔÓÖØ ÓÒ Ð × Ð Ò ¸ Ø Ø × ÑÔÐÝ Ð × ØÓ ÒØÖÓ Ù Ø ÓÒ Ø Ú ÖØÙ Ð Ø Ñ × º × Ò ÔÖÓÚ ¸ ÒØÖÓ Ù Ò Ø Ñ ¹× Ð Ò Û Ø Ö ×Ô Ø ØÓ Ü Ý Ð × ´ × ´ µµ ´ µ × ´ × µ © ´ × ´ µµ ´ µ ש ´ ×µ ´¾º ¿µ 2 Posture Stabilization of a Unicycle Mobile Robot Û Ö ´ ×µ × ¸ Ò Ñ ÐÝ ÒÓØ × ×ÓÐÙØ ÓÒ Ó Ø Ó× ÐÐ ØÓÖ ÕÙ Ø ÓÒ Ù × Ø ÖÑ Ò 37 ÓÖ Ø Ñ ´ µ  ´ ×µ ´¾º µ ËÙ ×Ø ØÙØ Ò Õ׺ ´¾º ¼µ¹´¾º ½µ ØÓ ´¾º½ µ Ò ´¾º¾¾µ ÐÐÓÛ× ØÓ × ÓÛ Ø Ø £Ì ¢ £Ì ÓÑ × ØÑ ¹ ÖÚ ØÚ Ó Þ Þ Þ Ø ¿ Þ£ ´ µ Ò Þ Þ ¿ ¾ Æ Üظ Ø × ×ØÖ ¿ ½ Þ£ ´ µ × © ´ ×µ ´ ×µ ´ µ · Ì ´ ×µ © Ì ´ ×µ Ø ÓÖÛ Ö ØÓ ÔÖÓÚ Ø Ø Î ½ Þ£ ´ µ ¾ Þ ¾ ¿ ¾ × ´ µ Þ £Ì ´ µ ·Þ ´ × µ Ì ´ × µ © Ì ´ × µ  ¿ Ë Ñ Ð ÖÐÝ ØÓ Ø Ø Ð ÙÐ Ø ÓÒ Ñ Î´ ÜÔ ´ ¾ ¼ µ Î ´¼µ ÒØ ¬ µ· ¼ ´¾º µ © ´ ×µ ´ ×µ × © ´ ×µ ´ ×µ · × ¬ « ´¼µ Ñ Ò ´¾º µ © ´ ×µ ´ ×µ ÔÖÓÓ Ó ÈÖÓÔÓ× Ø ÓÒ ¿ ÓÒ ¾ ´¾º µ ÜÔ ´ ¾« Ñ Ò Ò ÔÖÓÚ × µ ÜÔ ´ ¾¬ × µ ´¾º µ Ò ÐÐݸ ÓÒ Ò ÓÒ ÐÙ Ø Ø ÓÒÚ Ö Ò Ó ÙÒ Ø ÓÒ Î Ò Ò ÔÖÓÔÓÖØ ÓÒ ÐÐÝ ØÓ º ÅÓÖ ÓÚ Ö¸ Ò Ø × Ñ Û Ý Ø Ø Ñ ÚÓÐÙØ ÓÒ Ó Ò © × Ö × Ð ´ ÓÑÔ Ö ´¾º ¿µµº À Ò ¸ Þ Ñ Ý ÚÓÐÚ ×Ø Ö ´ ÓÖ ½µ ÓÖ ×ÐÓÛ Ö ´ ÓÖ ¼ ½µ Û Ø Ö ×Ô Ø ØÓ Ø ÓÖ Ò Ð ×ÓÐÙØ ÓÒ ´ º º Û Ò ½µº ÁØ × Ú ÖÝ ÑÔÓÖØ ÒØ ØÓ ÒÓØ Ø Ø Ø × Ô Ó Ø ØÖ ØÓÖÝ × Ö Ò Ø ÚÓÐÙØ ÓÒ Ó Þ Ò Ø ×Ø Ø ×Ô × Ò Ô Ò ÒØ ÓÒ ÓÓ× Ò ¼º ÊÑ Ö º Ë Ò Ð Ò Ø Ñ × Ð Ò ÔÖ × ÒØ Ö × Ñ× ØÓ Ú ÖÝ « Ø Ú ×ÓÐÙØ ÓÒ ÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ò Ö ØÐ ×× ×Ý×Ø Ñº Í× Ò ÔÖÓÔ ÖÐÝ × Ð Ò ÙÒ Ø ÓÒ ÓÒ Ò × ÐÝ Ñ Ö ÙÐ Ø ÓÒ ØÓ ×Ø Ö ÓÖ ×ÐÓÛ Ö Ò ÓÖ Ö ØÓ ÚÓ ÓÒØÖÓÐ × Ò Ð × ØÙÖ Ø ÓÒ Ò Ð Ñ Ø Ø× Ö ÕÙ Ò Ýº ÓÒ× ÕÙ ÒØÐݸ Ø × × ÑÔÐ Ö ØÓ ØÙÒ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò ÓÖ Ö ØÓ Ó Ø Ò ÒÓÒ¹Ó× ÐÐ ØÓÖÝ Ö ×ÙÐØ× Ø ÓÖ Ø ÐÐÝ Ò Ò ÜØ Ö× Ð Ø ÓÒØÖÓÐ × Ò Ð Ø Ò ÒØÓ ÓÙÒØ ÓÒØÖÓÐ Ð Ñ Ø Ø ÓÒ× Û « Ø Ø Ô Ý× Ð Ó Øº ¾º¿º¾ ÓÒØÖÓÐ Ä Û × ÓÒ Î ØÓÖ Ð ÇÖ ÒØ Ø ÓÒ ÔÔÖÓ ÆÓÛ¸ Ø ÔÖÓ Ð Ñ Ó ×ÝÑÔØÓØ ×Ø Ð Þ Ø ÓÒ ´ Ò Ø × Ò× Ó ¬Ò Ø ÓÒ ½µ Û ÐÐ ÓÒ× Ö º Ï Ø ÓÙØ Ð Ó Ò Ö Ð ØÝ Û ××ÙÑ ¸ Ø Ø Ø Ö Ö Ò ÔÓ ÒØ × Ø Ø ÓÖ Ò 38 K.

Kozłowski et al.

Robot Motion and Control, LNCIS 335, pp. 25–54, 2006. © Springer-Verlag London Limited 2006 26 K. Kozłowski et al. ¾º¾ Ã Ò Ñ Ø × Ì × ÛÓÖ ÓÒ× Ö× ÙÒ Ý Ð ÑÓ Ð ÖÓ Óظ Û Ò ØÖ Ø × Ö Ù ØÛÓ¹Û Ð « Ö ÒØ ÐÐÝ Ö Ú Ò ÑÓ Ð Ú Ð Û Ø Ò ÙÐ Ö¸ ª ¸ Ò Ð Ò Ö¸ Î ¸ Ú ÐÓ Ø × Ó× Ò × Ø ÒÔÙØ ÓÒØÖÓÐ׺ ××ÙÑ Ò ÒÓÒ Ü ×Ø Ò Ó Ð Ø Ö Ð ×Ð ÔÔ Ó Ø ÖÓ ÓØ Û Ð׸ Ø Ò Ñ Ø ÑÓ Ð Ó Ø ÙÒ Ý Ð ÑÓ Ð ÖÓ ÓØ Ò ×Ö Ò Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ñ ÒÒ Ö ¾ ³ Ü Ý ¿ ¾ ¿ ½ ¼ ¼ ¾ Ù ½ ¼ · Ó× ³ × Ò³ ¿ Ù ´¾º½µ ¾ Û Ö Õ¡ ³ÜÝÌ ¾É Ê ÒÓØ × Ø ×Ø Ø Ú ØÓÖ Ò Ù ªÙ ξ Ê × Ö Ø ÓÒØÖÓÐ ÒÔÙØ× ´× º ¾º½µº ÅÓ Ð ´¾º½µ ÐÓÒ × ØÓ Ð ×× Ó ÙÒ Ö ØÙ Ø ÒÓÒ ÓÐÓÒÓÑ Ö ØÐ ×× ×Ý×Ø Ñ× Û Ø ØÛÓ ÒÔÙØ× × Ö Ò Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ò Ö Ð ÓÖÑ ¿ ½ Õ Û Ö ´Õ µ Ö ÕÙ Ø ÓÒ× Ó ´¾º½µ ÓÒ ½ ¾ ´Õ µÕ × Ò ½ Ù ½ · ¾ ´Õ µÙ ¾ ´¾º¾µ ¾ Ú ØÓÖ ¬ Ð × ß Ò Ö ØÓÖ׺ ÖÓÑ Ø Ð ×Ø ØÛÓ ÖÚ Ø ××ÙÑ ÒÓÒ Ø Ö Ð Ú ÐÓ ØÝ ÓÒ×ØÖ ÒØ ¼ ´Õ µ ¼ × Ò³ Ó× ³ ´¾º¿µ Û Ö Õ ¡ ³ Ü ÝÌ ¾ Ê × Ø Ò Ö Ð Þ ×Ø Ø Ú ÐÓ ØÝ Ò × ÐÐ Ø ÓÒ×ØÖ ÒØ Ñ ØÖ Üº ÁØ × Û ÐÐ ÒÓÛÒ Ø Ø Ø ×Ý×Ø Ñ ´¾º½µ × ÙÐÐÝ ÓÒØÖÓÐÐ Ð Ò É¸ ÓÛ Ú Ö ÐÐ Ø Ò Ö Ð Þ ×Ø Ø Ú ÐÓ Ø × Õ ×× Ð ÙÖ Ò Ø Ñ ÚÓÐÙØ ÓÒ Ü ÐÙ ×ÓÑ × Ø Ó Ò×Ø ÒØ Ò ÓÙ×ÐÝ Ò Ñ ×× Ð ÑÓÚ Ñ ÒØ Ö Ø ÓÒ׺ Ì × ÓÒ×ØÖ ÒØ ØÓ Ø Ö Û Ø Ð ×× ÒÙÑ Ö Ó ÒÔÙØ× Ò Ö Ð Ø ÓÒ ØÓ Ø ×Ø Ø Ú ØÓÖ Ñ Ò× ÓÒ Ù× Æ ÙÐØ × Ò ×ÓÐÚ Ò ÓÒØÖÓÐ Ø × ×¸ ×Ô ÐÐÝ ÓÖ Ø ÔÓ ÒØ ×Ø Ð Þ Ø ÓÒ Ø × º ¿ º ¾º½º ÅÓ Ð ÖÓ ÓØ Ò Ø ÐÓ Ð Ö Ñ 2 Posture Stabilization of a Unicycle Mobile Robot ¾º¿ ÈÓ×ØÙÖ ËØ Ð Þ Ø ÓÒ ß ÌÛÓ ÓÒØÖÓÐ ÔÔÖÓ 27 × ÁÒ Ø × Ô Ô Ö ÔÓ×ØÙÖ ×Ø Ð Þ Ø ÓÒ Ò ÖØ × Ò ×Ô Ó ×Ý×Ø Ñ ´¾º½µ × ÓÒ× Ö º ÁÒ ÓÖ Ö ØÓ Ø ÖÑ Ò Ø ÔÓ×ØÙÖ ÖÖÓÖ Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ú ØÓÖ ´ µ ¾ Ê × ¬Ò ¿ ´ µ¡ ¾ ¿ ½ ¾ ¿ ´ µ ´ µ ¡ ÕØ Õ ´ µ ´ µ ¾ ³Ø ³´ µ ÜØ Ü´ µ ÝØ Ý ´ µ ¿ ´¾º µ Û Ö ÕØ Ò Õ ´ µ Ø ÖÑ Ò Ø Ö Ö Ò ´ × Ö µ Ò ØÙ Ð ×Ø Ø Ú ØÓÖ׸ Ö ×Ô Ø Ú Ðݸ Ò Ø Ø Ñ Ú Ö Ð × ÒÓØ Ý º ÁÒ Ø × ÕÙ Ð ØÛÓ ÐØ ÖÒ Ø Ú ÓÒØÖÓÐ ÔÔÖÓ ×¸ Û ÐÐÓÛ ØÓ ×ÓÐÚ ÔÖ Ø Ð ÓÖ ×ÝÑÔØÓØ ÔÓ×ØÙÖ ×Ø Ð Þ Ø ÓÒ ÓÖ ÒÓÒ ÓÐÓÒÓÑ ÒÑ Ø × ´¾º½µ Ö ×Ö º Ì ÓÒØÖÓÐ Ø × ÓÒ× Ö Ò Ø × Ô Ô Ö¸ ÐÐ Ö Ø Ö ×Ø Ð Þ Ø ÓÒ Ø ×¸ Ò ¬Ò × ÓÐÐÓÛ׺ ¬Ò Ø ÓÒ ½ ´ËØ Ð Þ Ø ÓÒ Ø × µ Ò ÓÙÒ ÓÒØÖÓÐ× Ù ´ µ Ù ´ µ ÓÖ Ò Ñ Ø × ´¾º½µ¸ ×Ù Ø Ø ÓÖ Ò Ø Ð ÓÒ Ø ÓÒ ´¼µ ¾ Ê Ø ÙÐ Ò ÒÓÖÑ Ó Ø ÖÖÓÖ ´ µ Ø Ò × ØÓ ×ÓÑ ÓÒ×Ø ÒØ ¼ × ½ ½ ¾ ¿ ÐÑ ½ ´ µ Û Ö ÓÖ ´¾º µ × Ò ××ÙÑ ÖÖÓÖ ÒÚ ÐÓÔ ¸ Û Ò Ñ Ö ØÖ Ö ÐÝ ×Ñ Ðк ÓÚ ×Ø Ø Ñ ÒØ ¬Ò × Ø ÔÖ Ø Ð ×Ø Ð Þ Ø ÓÒ Ø × ¸ Ò ÓÖ ¼ßØ ×ÝÑÔØÓØ ÓÒÚ Ö Ò Ø × º ¼Ø ¾º¿º½ Ç× ÐÐ ØÓÖݹ × Ì Ñ ¹Ú ÖÝ Ò ÓÒØÖÓÐ Ä Û Ì ¬Ö×Ø ÓÒØÖÓÐ Ñ Ø Ó ´ÌÎǵ × × ÓÒ ØÙÒ Ó× ÐÐ ØÓÖ ÒØÖÓ Ù Ý ÜÓÒ Ø Ðº º ÁØ × ÓÙÐ ÒÓØ Ø Ø Ø × ÔÔÖÓ Ò × Ò × Ô ÖØ ÙÐ Ö × Ó ÑÓÖ Ò Ö Ð Ø ÓÖÝ Ú ÐÓÔ Ý ÅÓÖ Ò Ò Ë Ñ×ÓÒ ½ ¸ Ø Ò Ú ÒØ Ó ×Ó¹ ÐÐ ØÖ Ò×Ú Ö× ÙÒ Ø ÓÒ׺ Ì Ñ Ò ØÙÖ ÓÒ ÖÒ Ò Ø × ÓÒØÖÓÐ × Ñ × Ð × Ò Ú ÖØÙ Ð Ô Ö Ó × Ò Ð× ØÖ Ý Ø ×Ø Ø Ú ØÓÖ Ó Ø ×Ý×Ø Ñº ÅÓ Ð ÌÖ Ò× ÓÖÑ Ø ÓÒ ÁÒ ÓÒØÖÓÐ Ø ÓÖÝ Ö ÑÙ ÛÓÖ × Ò ÚÓØ ØÓ Ø ×Ø Ð Þ Ø ÓÒ ÔÖÓ Ð Ñ Ó ×ØÖ Ø Ñ Ø Ñ Ø Ð Ó Ø× Û Ö ÒÓØ Ö ØÐÝ Ö Ð Ø ØÓ Ô Ý× Ð ×Ý×Ø Ñ׺ ËÙ ÔÔÖÓ ÐÐÓÛ× ØÓ Ò Ö Ð Þ ÓÒØÖÓÐ ×ÓÐÙØ ÓÒ× ÔÔÐ Ð ØÓ ×ÓÑ Ð ×× Ó ×Ý×Ø Ñ× Û Ö ¸ Ò Ò Ö Ð¸ ÑÙ × ÑÔÐ Ö Ø Ò ÓÖ Ò Ð ÓÒ ×º ÁÒ Ô ÖØ ÙÐ Ö¸ ×Ó¹ ÐÐ Ò ÒÓÒ Ð ÓÖÑ Û Ö ÒÚ ×Ø Ø ÙÖ Ò Ø Ð ×Ø ¬ Ø Ò Ý Ö׺ × ÔÓ ÒØ ÓÙØ Ý Ñ ÒÝ ÙØ ÓÖ× ´× ÓÖ 28 K.

Download PDF sample

15900 HVAC Instrumentation and Controls


by Paul
4.5

Rated 4.73 of 5 – based on 17 votes